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A tradução não seria permitiram?

The dolphins passed that too, at two years of age, which was the earliest that animal care rules would allow the scientists to draw things on dolphins.

Os golfinhos passaram nesse também, aos dois anos de idade, o que foi o mais cedo que as regras de cuidados com animais permitiriam aos cientistas desenhar coisas em golfinhos.

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Olá Fernando,

Muito boa pergunta. Dependendo do contexto, também poderia ser uma tradução, mas neste contexto do texto é um condicional.

Abraços!