At will vs will

Olá Karen,

O contexto vai deixar bem claro, porque depois do verbo modal "will" sempre teremos um advérbio ou um verbo no infinitivo sem o "to":

• I will go there. (Eu irei lá.)
  • verbo principal "to go" no infinitivo sem o "to"
• I will never go there. (Eu nunca irei lá.)
  • advérbio "never" entre o "will" e o verbo principal

Já a expressão "at will" virá geralmente no fim de uma frase, depois de um verbo ou de um objeto:

• Fire at will! (Atirem à vontade.)
  • depois do verbo "to fire"
• The robots are filled with magnetic particles that allow the scientists to bend or manipulate them at will.
  • depois do objeto direto "them"

Mas nem precisa memorizar essas regrinhas, é geralmente bem fácil entender qual está sendo usado com base no contexto mesmo :)

Abraços!