Olá Yuri,
Com relação a "Hurry" e "Hurry up", como veremos mais pra frente no curso, "Hurry up" é um phrasal verb (verbo frasal), que são muito usados no dia a dia e em geral têm um ar maior de informalidade. Assim, o uso de "Hurry up" é mais aconselhado com pessoas mais próximas. Ele também dá um senso um pouco maior de urgência do que o "Hurry" apenas. De qualquer forma, ambas as formas podem ser usadas nesse caso corretamente.
Sobre o "to take", essa confusão é comum, exatamente devido ao fato de o verbo "to get" ser tão flexível em inglês e ter diversas traduções.
O mais comum é usar "to take" ou "to catch" com meios de transporte como metrô ou ônibus, mas usar "to get" também é aceitável, apesar de bem menos usado.
Você poderia usar o verbo "to get" se fosse um táxi, por exemplo, mas nesse sentido de um metrô, trem ou ônibus não soa muito natural.
Exemplos:
- I missed the bus, so I had to get a taxi instead. (Eu perdi o ônibus, então eu tive que pegar um táxi em vez disso.)
- Take/Catch the red line to Central Park. (Pegue/Apanhe a linha vermelha para o Central Park.)
- I have to run to take/catch the bus. (Eu tenho que correr para pegar/apanhar o ônibus.)
Abraços!
