Let's have dinner tonight.

Olá Paulo, Se me permite contribuir para responder sua pergunta:

Primeiramente dinner não é um verbo e sim um substantivo: the main meal of the day served in the evening / a principal refeição do dia servida no começo da noite. Vocabulary/dinner

E por isso, você não pode usar Let's to dinner tonight? ou Let's dinning tonight. Que são estruturas de verbo (to) no infinitivo e ING no contínuo.

Na frase "Let's have dinner tonight" temos o verbo "jantar", que é "to have dinner". O substantivo é "dinner", e o verbo é "to have dinner".

Funciona de forma similar para "almoço". O substantivo é "lunch" e o verbo é "to have lunch".

Se dissermos "Let's lunch." é como dizer em português "Vamos almoço". Não faz muito sentido. O mesmo vale para "Let's dinner.". Por isso, o correto é "Let's have lunch." ou "Let's have dinner.".

Espero ter ajudado,

Abs.