Não poderia colocar: Are you seeing that red car?
Não poderia colocar: Are you seeing that red car?
Olá Tuany,
Gramaticalmente, sim. Porém, aqui há uma nuance no sentido das duas perguntas.
A frase "Do you see that red car?" é mais neutra, e seria usada na maioria das situações.
A frase "Are you seeing that red car?" indicaria geralmente uma ênfase, uma surpresa ou irritação por parte da pessoa que está fazendo a pergunta.
Porém:
No geral, seria mais ou menos essa a diferença.
Abraços!