Solucionado
A frase correta é escrita dessa forma: "Last year my grandfather dressed up as Santa." No entanto, pensei que, para assinalar a ação do verbo, é necessário colocar o 'to' antes de dressed up, assim como ocorre na construção dos verbos no Inglês, como por exemplo: to like, to move, to dance...
Olá Brenon,
Esse verbo não está no infinitivo (vestir-se), mas está conjugado no Simple Past (passado simples):
Abraços!
Obrigado professor! Este detalhe importante tinha me escapado no momento de construir a frase.