Olá Thamirys,
Na primeira frase, como se trata de uma pergunta com o verbo "to be", um verbo modal (que é o caso do "will") ou verbos auxiliares (como o "have" no Present Perfect), temos a inversão do sujeito com o verbo. Essa inversão ocorre apenas com o auxiliar, que é o primeiro verbo na frase. Exemplos:
- We will leave soon.
- Will we leave soon?
- When will we leave?
Já a segunda frase contém uma pergunta com um verbo normal ("to think"), aí em vez de fazer a inversão, apenas usamos o auxiliar "do", exatamente como em perguntas normais. Exemplos:
- She thinks he's tired.
- Do you think he's tired?
- What do you think?
Tem um artigo bem legal no blog da Alura Língua sobre como fazer perguntas em inglês que eu acho que pode ajudar a esclarecer melhor essa questão :)
Abraços!