Quando me fazerem uma pergunta com "Do", eu só coloco o "do" na resposta caso seja negativo, certo?

Olá Felipe,

Isso mesmo! O "do" será usado como auxiliar para fazer perguntas, e também na negação para formar o "do not". Na afirmação ele não é necessário. As suas frases estão corretas.

Abraços!

Olá Felipe, tudo bem?

O do é usado como auxiliar para:

• Fazer perguntas com verbos "normais" (todos menos o "to be" e os verbos modais)
• Na negação.
• Para substituir algo verbo que já foi dito anteriormente e não queiramos repetir
• Para dar ênfase em algum verbo

No diálogo acima temos a situação 1, pois está fazendo uma pergunta.

Na primeira resposta, temos o caso 2 . uma negativa:

No, I do not (don't) have a car. (Não, eu não tenho um carro.)

Poderíamos usar o caso 3, se fosse uma resposta mais curta:

Do you have a car? (Você tem um carro?)
Yes, I do. (Sim, eu tenho.)
    aqui, o "do" está substituindo o verbo "to have"

E até mesmo o caso 4, caso quiséssemos dar uma ênfase bem maior:

Do you have a car? (Você tem um carro?)
Yes, I do have a car. (Sim, eu TENHO um carro.)

Mas é algo mais situacional, não faz sentido usar sempre.

Abraços!

Espero ter ajudado.