Have you a car ?
Solucionado
Have you a car ?
Olá Juan,
Então, a construção que você sugeriu até que é gramaticalmente correta, mas muito arcaica - não é realmente muito usada hoje em dia.
Para perguntas que não sejam com o verbo "to be" ou com verbos modais, o mais comum é usar o auxiliar "do" mesmo, como em "Do you have...?".
Você pode ver nesse artigo sobre como fazer perguntas em inglês mais detalhes sobre isso.
Abraços!