To have to

Olá Diego,

Basicamente, sempre que houver um "have" e na sequência um verbo no infinitivo (ou seja, com o "to"), isso significará a obrigação - em português, "ter que". Alguns exemplos:

• Do you have to go? (Você tem que ir?)
• I have to read this book. (Eu tenho que ler este livro.)

Porém, não podemos confundir com o Presente Perfect, que é uma das formas de indicar o passado, e acontece quando o "have" funciona como um auxiliar do verbo principal, e este estará na forma do particípio. O verbo "to read" é irregular, e a sua forma no particípio também é "read" (só muda a pronúncia). Como não está no infinitivo, não há o "to" antes do verbo principal. Assim:

• I have already read this book. (Eu já li este livro.)
• They have blocked the road. (Eles bloquearam a estrada.)

Abraços!