You should read it.
Não poderia ser: You should read that
You should read it.
Não poderia ser: You should read that
Olá Felipe,
Sim. Quase sempre o "it" pode ser trocado por "that" nesse sentido de objeto direto. Aliás, na fala é até mais comum ouvir o "that" nesse casos, por ser um pouquinho mais informal.
Abraços!